Ensimmäinen sielunhoitoterapeuttien koulutus aloitettiin tammikuussa 2000. Yhdistys perustettiin vuonna 2003 RE-sielunhoitoterapeutit ry:n nimellä. RE on lyhenne sanoista Rikotusta eheä, joka on pastori ja terapeutti Seppo Jokisen kehittämä sielunhoitoterapiamalli.
Yhdistyksen nimi muutettiin v. 2009 Suomen sielunhoitoterapeutit ry:ksi, jolloin yhdistyksen tarkoitus laajeni kokoamaan eri sielunhoitoterapiakoulutusten suorittaneet henkilöt yhteistoimintaan. Yhdistyksen tavoitteena on kehittää ja edistää sielunhoitoterapiaa Suomessa.
Suomen sielunhoitoterapeutit ry
- järjestää yhteiskristillisellä periaatteella Sielunhoitoterapia -seminaareja eli koulutus- ja virkistäytymispäiviä
- julkaisee Sielunhoitoterapia -lehteä
- pitää esillä sielunhoitoterapeuttien tarjoamia palveluja
- tekee yhteistyötä terapiaa tai sielunhoitotyötä tukevien yhdistysten ja yhteisöjen kanssa
- tarjoaa materiaalia terapeuttisia sielunhoitopäiviä varten
- tarjoaa materiaalia seurakuntien rukouspalvelijoiden ja sielunhoitajien koulutusta varten
- harjoittaa yhdistyksen tavoitteita ja tarkoitusta tukevaa tiedotustoimintaa
- huolehtii jäsenistönsä sielunhoitoterapian laadunvalvonnasta
- on Suomen ACC ry:n jäsen (Association of Christian Counsellors)
Yhdistys on pitkälti ollut sielunhoitoterapeuttien oma yhdistys, mutta nykysuuntauksena on ollut kutsua mukaan yhdistyksen toimintaan myös sielunhoitoterapiasta kiinnostuneet henkilöt ja yhteisöt kannattajajäsenyyden kautta.